就自動化立體倉庫的分來來看，除了能夠根據建筑形式將其分為整體式和組合式這兩種之外，還能夠根據構造將其分成下面這四個不同的種類：

　　單元貨格式倉庫：類似單元貨架式，只不過在這種自動化立體倉庫的結構中，巷道占去了三分之一左右的面積。

　　貫通式：此種自動化立體倉庫能夠有效提高倉庫的李永利，這主要是因為其在結構上取消了位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，這樣就形成了能一次存放多貨物單元的通道，另一端由出庫起重機取貨，如此就在結構上形成了貫通式倉庫。

　　水平旋轉式倉庫的貨架：這類倉庫本身可以在水平面內沿環形路線來回運行，每組貨架都是由若干獨立的貨柜組成，然后用一臺鏈式傳送機將這些貨柜串連起來形成整體的自動化立體倉庫結構的。

　　垂直旋轉貨架式倉庫：這種自動化立體倉庫與水平旋轉貨架式倉庫比較類似，只是把水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。