企業在水自動化立體倉庫的時候，首先需要做好的時候相關的準備工作，對各方面情況做好調查與了解，為設計工作進行提供可靠充足的而依據，之后是根據使用需求和現實情況做好庫場的選擇與規范。第三個步驟的工作，則是確立下面這三個方面的情況：

　　倉庫形式：設計自動化立體倉庫的時候，需要在做好庫場的選擇和規劃之后，確定好倉庫的形式。對于這個方面的確定，需要在了解清楚入庫貨物品種的基礎上進行。

　　作業方式：設計自動化立體倉庫的時候，對于作業方式一定要確定好，這個方面的情況確定，需要考慮到使用的具體要求，包括已經確定好的倉庫行駛、貨物種類等等。

　　機械設備參數：在確定好倉庫行駛和作業方式的基礎上，依據前期做好的了解，及作出的倉庫規劃情況，合理確定好機械設備的參數，這樣導致的自動化立體倉庫輪廓就已經基本形成。

　　嚴格來說，上述這三個方面的情況其實是企業在設計自動化立體倉庫之初就要確定好的，因為不論是第一個步驟的設計準備，還是第二個步驟的庫場選擇與規劃，其實都不是正式的倉庫設計環節。