在做好充足準備，選擇與規劃好庫場，開始實際進行自動化立體倉庫的設計工作的時候，企業首先需要確定好倉庫形式、作業方式和機械設備參數。其中對于倉庫機械設備參數的確定，要求企業像下面這樣來做：

　　對于自動化立體倉庫機械設備參數的確定，企業應該清楚倉庫中所使用的機械設備是由很多種的，所以在機械設備的參數確定上，需要考慮到其中使用的各種設備，包括巷道堆垛機、連續輸送機、高層貨架等等，如果是自動化程度高的倉庫，還需要考慮到自動導向車。既需要綜合所有的設備共同考慮，也需要單獨考慮各種設備，以此確保所有設備的參數確定的都十分合理，能夠對倉庫整體的設計起到很好的優化促進作用。

　　具體在自動化立體倉庫的機械設備參數的確定上，需要企業根據倉庫的規模、貨物的品種、出入庫頻率等選擇最適合的機械設備，保證選用的所有設備都適合應用，互相之間能夠良好高效地配合使用，然后將設備的主要參數確定好，為后期采購設備提供依據。