穿梭車式臺車主要由機械和電氣兩大部分組成，機械部分由穿梭車、穿梭式貨架結(jié)構(gòu)中的軌道系統(tǒng)和充電柜等組成，電氣部分由單機控制系統(tǒng)、蓄電池電源供給系統(tǒng)和調(diào)度管理系統(tǒng)等組成。穿梭車式臺車的車體系統(tǒng)主要由車架體、行走驅(qū)動裝置、裝飾罩等組成，車架體是承載其他部件的主體，行走驅(qū)動裝置主要由傳動軸、驅(qū)動輪及電機等組成，電氣裝置由PLC、變頻驅(qū)動器、光電開關(guān)、編碼器、條碼識別器等組成。

穿梭車式臺車主要依據(jù)其功能、尺寸、行走與提升速度、承載能力和電池續(xù)航能力等進行設計與選型，并配套設計與規(guī)劃貨架鋼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。穿梭車式臺車應通過工業(yè)性試驗和強化試驗，臺車整體結(jié)構(gòu)應具備足夠的強度，進行1．5倍額定荷載超載試驗后不應有永久變形和損壞；平均無故障運行時間應不小于50h，在出廠前應逐臺檢驗合格。