穿梭車貨架系統是全新的貨物儲存系統，貨物分層存儲的手段有很多種實現方式；可以是建筑結構的分層，形成多層搬運操作面，即：利用建筑結構或貨架結構的分層原理，通過建筑或貨架結構上的建造構成叉車或堆垛機等多種搬運設備的多層多通道作業面，以實現有限的空間內的最大存儲量，提高庫區整體作業效率，并根據作業效率的要求在貨架內部配置合理數量的穿梭車，以確保貨架區域內外的物流作業的高效均衡。

在具體實施案例中，穿梭車貨架系統形成了叉車多層穿梭作業模式的貨架結構、自動化立庫與自動穿梭庫相互結合的貨架結構等不同形式。

穿梭車貨架的結構和尺寸取決于存儲物品、搬運設備及托盤單元化尺寸等因素；主體結構主要為多層門式框架形式，通過局部拉桿結構等進行貨架鋼結構系統的穩定性加固和調整，如：頂部、巷道內、背部等斜拉桿直接決定了貨架立柱頂部、中部及端部的約束及約束力，保證了框架結構的有效性；軌道支撐梁由于連接了多個格構式立柱框架，在一定程度上平衡了框架的扭曲變形的抵抗能力，尤其是在格構式立柱框架的雙側都有軌道支撐梁的情況下作用更加明顯。